给眼睛打针，难在哪?这家公司靠一根 “会拐弯的针”，带来全新显微手术机器人

你或许听说“往眼睛里打针”这个说法，专业名词叫做玻璃体腔注射——把药物直接打进眼球内部的玻璃体——是目前对视网膜静脉阻塞、糖尿病视网膜病变等处理的的主流方式。但这个一听就很吓人，实际情况也是面临很多问题。有一家公司正在尝试用机器人解决面临的问题。

　　一种“治标不治本”的无奈

视网膜静脉阻塞，简单说就是眼底的血管堵了。现有主流是注射抗VEGF药物，抑制异常血管生长。问题在于，它不解决“血管堵了”这个根本原因。结果就是：需要反复注射。根据英国国家健康研究所的公开资料，目前标准治疗每年需要6到8次玻璃体腔注射，每位患者每年的花费在6000到8000英镑(约合人民币5.5万到7.3万元)。国内临床上常用的方案是“3+按需”模式——先连续每月注射3次，之后根据病情决定是否继续。研究数据显示，5年内平均注射次数约13.8次。这不是一个“打几针就好了”的事情。而这一切，只是因为目前还缺少一种能够从病因上干预的工具。

　　解决问题的方向

　　卡在了一个物理瓶颈上

　　科学家其实已经看到了更优的解法——直接往堵塞的血管里注射溶栓药物，或者用病毒载体、干细胞进行修复。如果这条路走通，理论上一次注射就可能从病因上解决问题。但瓶颈不在药物，在 delivery——怎么把药送到位。视网膜血管有多细?平均直径仅151微米，比头发丝还细。而人的手部自然震颤幅度可达182微米。也就是说，医生手的抖动幅度，比要操作的血管本身还要大。要用传统直型注射器在这样的尺度上完成精准穿刺，难度可想而知。即使轻微偏离，也可能无法触及目标血管，需要在眼球上重新切口。这不是技术好不好、经验足不足的问题，这是人类生理极限的问题。

　　一根“会拐弯”的针

　　和一个叫Revitalise的方案

英国一家叫Revitalise的公司，正在尝试用机器人回答这个问题。

他们的方案是一套显微手术机器人系统，特点是一个可调弯的注射器头端。配合已经商用化的机械臂，这个头端能实现类似手腕的灵活角度控制，在眼球内部“拐弯”进入血管。相比之下，传统直型注射器一旦入路角度不理想，就可能功亏一篑。而Revitalise的可调弯设计，不依赖“理想的入路点”，大大降低了操作门槛。

　　这套系统的首个目标适应症是视网膜静脉阻塞(RVO)。但公司预计，这项技术可以适用于所有玻璃体视网膜手术。换句话说，这不仅仅是解决一个问题——这是在为一大类眼科手术提供一种全新的工具。

　　这个市场有多大?

　　视网膜血管疾病不是一个“小众”问题。全球范围内，糖尿病视网膜病变和视网膜静脉阻塞这两种疾病，影响的人数超过2亿。仅视网膜静脉阻塞一项，2025年的全球市场规模约为27.7亿美元，预计到2034年将增长至48.3亿美元。人口老龄化和糖尿病患病率上升是主要驱动因素。预计到2040年，全球受RVO影响的人数可能超过1.11亿。需求在增长，但供给端——能把药物精准送到血管里的工具——长期缺位。这正是Revitalise试图填补的空白。

　　进展与挑战

　　根据公开信息，Revitalise即将在2027年启动首次人体临床试验。在此之前，公司仅使用了非稀释性资金(不超过350万英镑)，目前正在进行530万美元的种子轮融资。但方向是清晰的：当人类的生理极限成为医疗进步的瓶颈时，机器人和智能化技术正在成为打破瓶颈的那把钥匙。

　　中国科学院自动化研究所团队近期在科学机器人期刊上发表了自主显微眼科手术机器人系统的研究成果，实现了自主的视网膜下和血管内注射。实验数据显示，该系统在活体动物眼球测试中注射成功率达到100%，平均定位误差比医生手动操作减少79.87%。

　　全球多个团队在同一个方向上发力，说明了什么?精准递送，是眼科治疗下一个重点吧。

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